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飞行时间相机生成3D点云

LUCID Vision Labs,Inc.宣布其下一代3D飞行时间(ToF)相机Helios™2已进入批量生产。

Helios2取得了重大进步,使其成为真正的“工厂艰难” 3D飞行时间相机。Helios2具有改善的ToF性能,可产生卓越的3D深度数据,在一米处的亚毫米精度(<1 mm)。它还具有改进的光学器件,可实现更高的光收集效率和更少的场景间依赖性,以及更好的校准精度。坚固的设计提供了IP67防护等级的外壳,带有镜头保护,GigE Vision PoE和工业M12连接器,最长电缆长度为100米。

Helios2集成了Sony的DepthSense™IMX556PLR背照式ToF图像传感器,并使用四个850nm VCSEL激光二极管。该相机可在8.3米的工作距离和30 fps的帧频下提供640 x 480的深度分辨率。其他功能包括6种不同的工作距离模式,集成的环境光滤镜,更宽的FOV,多摄像头支持和飞行像素滤镜。机载处理可提供范围,强度和置信度数据,从而减少了对昂贵主机系统的需求。

LUCID创始人兼总裁Rod Barman说:“第一代Helios ToF相机在3D检查,自动化物料搬运和机器人等许多应用中得到了广泛采用,这促使我们进一步提高了飞行时间的性能。”视觉实验室。“新的Helios2 ToF摄像机现在可提供更好的3D深度数据精度和准确性,坚固的IP67防护等级的镜头保护外壳以及极具竞争力的价格。”

LUCID自己的Arena SDK包括用于Helios2 ToF相机的易于使用的控件。ArenaView GUI可以在2D视图或3D点云视图中显示场景的强度和深度,可以实时进行操作和定向。此外,可以调整并实时查看设置,包括错误的颜色叠加和深度范围。

所有LUCID摄像机均符合GigE Vision 2.0和GenICam3标准,并得到LUCID自己的Arena软件开发套件的支持。Arena SDK使客户可以轻松访问最新的行业标准和软件技术。该SDK支持Windows,Linux 64位和Linux ARM操作系统以及C,C ++,C#和Python编程语言。

有关更多信息:www.thinklucid.com